系统概述

我公司在某焊接车间的一个实例。叉式移载升降机在汽车焊接车间的应用目的是将车身焊接线上的白车身转移到空中滑撬上，通过滑撬机运系统送白车身进入B.I.W.线。叉式移载升降机在这个过程中需要与两个不同的系统交接，控制比较复杂，同时运用了同步和比例控制，并需要三个系统相互协调，满足工艺要求，提高产能和产品质量。该例采用PLC通过DeviceNet现场总线对SEW Movimot变频器、A-B PowerFlex700VC变频器进行控制，并有效的运用Versaview CE700 HMI对现场设备实时监控操作，实现了多机分布传动和联动机制的PLC集中监控和控制系统，着重介绍了本系统的硬件构成和组建过程及A-B PowerFlex700VC系列变频器实时在线通讯的实现。    

工艺要求和系统工作原理

焊接车间白车身生产线上的叉式移载升降机控制系统主要由四台电机驱动。要求在与焊接线和空中滑撬线交接时能以不同的匹配速度，启动停止要求相对同步才能保证并提高生产，在生产过程中对设备的位置精度控制要求较高，误差精度高，故采用闭环控制系统来实现。

此过程工艺精度要求比较高，安全性能要求高，因此对电气控制精确度和安全性提出了较高的要求。

Versaview CE700 HMI画面设计

在PC级人机界面中，根据控制需要设计控制画面，包括主选择画面、模式画面、叉式移载升降机循环时间画面、DeviceNet总线监控画面、设备监控操作画面、设备交接连锁画面、整体区域监控画面、帮助画面、故障报警画面和密码保护等。故障显示使用具体故障名称和故障时间地点，让操作者很方便的知道故障原因和部位，极大的降低了维修时间，节约了运行成本。